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Le dossier de fabrication nous ayant été fourni, j'ai pris en charge la fabrication du prototype de l'antenne directive HB9CV à partir de celui-ci.

J'ai réalisé l'usinage et l'assemblage de la structure : perçage et mise en forme du boom en aluminium, fixation des éléments rayonnants en acier, ainsi que la mise en forme du gamma-match en cuivre. J'ai également intégré la crosse ergonomique et le support de tablette afin d'obtenir une solution « tout-en-un ».

J'ai ensuite assemblé et soudé la carte d'adaptation d'impédance (condensateur en parallèle et inductance en série) permettant d'adapter l'antenne à 50 Ω.

Enfin, j'ai procédé à l'installation et à la mise en service du système : raccordement de l'antenne à la clé RTL-SDR via le connecteur SMA, puis lancement de la chaîne de réception sur la tablette afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble en conditions réelles.

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Pour ce projet, j'ai participé à la fabrication et à la mise en service du robot mini-sumo à partir du dossier de fabrication réalisé en équipe.

J'ai contribué au montage de la carte électronique (shield Arduino) : soudure des composants des parties acquisition et action (capteurs, pont en H, connectique), puis assemblage de la carte sur le châssis imposé.

J'ai ensuite procédé à la mise en service du système : installation et raccordement de la batterie LiPo, téléversement du programme sur la carte Arduino, puis calibration des capteurs et essais de déplacement afin de valider le bon fonctionnement du robot avant les phases de test.