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Une fois le prototype fabriqué et mis en service, j'ai prouvé sa conformité vis-à-vis du cahier des charges en réalisant une série d'essais consignés dans le dossier de vérification.

J'ai mesuré la fréquence de résonance à l'aide d'un analyseur de réseau vectoriel (VNA) en observant le paramètre S11 : après ajustement, la résonance est correctement centrée autour de 144 MHz, conformément à l'exigence.

J'ai ensuite validé l'adaptation d'impédance en obtenant un S11 inférieur à -10 dB sur la bande ciblée, prouvant la bonne adaptation entre l'antenne et la chaîne de réception.

Enfin, j'ai caractérisé les performances de rayonnement à l'aide de la clé RTL-SDR et d'un émetteur à 144 MHz (rapport avant/arrière, angle d'ouverture, gain), et vérifié les contraintes mécaniques (dimensions, masse, équilibre) ainsi que l'intégration système. L'ensemble de ces résultats, comparés aux exigences, constitue la preuve de la conformité du système.

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Pour le robot mini-sumo, j'ai prouvé la conformité des parties acquisition et action dont j'avais la charge en m'appuyant sur les fiches de vérification du dossier de vérification, chacune rédigée en lien direct avec une exigence du cahier des charges.

J'ai vérifié que les fonctions d'acquisition retournaient des valeurs cohérentes pour la détection de l'adversaire et la lecture des capteurs de sol, et que les fonctions d'action (avancer, reculer, tourner, stop) pilotaient correctement les moteurs via le pont en H.

Les résultats obtenus, comparés aux valeurs attendues, ont confirmé que le robot répondait aux exigences et présentait un comportement autonome conforme à celui défini dans le cahier des charges.