L'objectif de ce projet est de concevoir une chaîne de réception radio permettant de capter, traiter et exploiter un signal RF issu d’une balise. Sur cette représentation 3D, nous avons mis en évidence le fait que l’ensemble du système (antenne et traitement) peut être intégré en une seule solution cohérente.
L'objectif de ce projet est de concevoir un robot mini-sumo autonome capable de détecter un adversaire et d’adapter son comportement pour le pousser hors de la zone de combat. Le système doit respecter plusieurs contraintes, notamment en termes de coût, d’autonomie, de dimensions et de comportement imposées par le cahier des charges. Nous nous sommes réparti les tâches au sein de l’équipe et j’ai principalement travaillé sur les parties acquisition et traitement de l’information, ainsi que sur le développement des fonctions logicielles associées. Cliquer ici pour lire la présentation de ce projet Nous avons identifié dans ce projet 4 blocs fonctionnels principaux : acquisition, traitement, action et énergie. Le bloc Acquisition regroupe les capteurs permettant au robot de percevoir son environnement, notamment des capteurs de distance pour détecter l’adversaire et des capteurs de contraste pour repérer les limites de l’arène. Le bloc Traitement est basé sur une carte Arduino Uno, chargée d’exploiter les données issues des capteurs et de prendre des décisions en temps réel. Le bloc Action comprend les motoréducteurs pilotés via un pont en H, permettant d’assurer les déplacements du robot, ainsi que des éléments de signalisation. Le bloc Energie est composé d’une batterie LiPo, d’un régulateur de tension et d’un système de mesure de la tension, assurant l’alimentation et la sécurité du robot.
L'objectif de ce projet est de concevoir un kart à hélice télécommandé, composé d'une carte émetteur et d'une carte récepteur. Cliquer ici pour lire la présentation de ce projet Pour répondre à la fonction de pilotage de la télécommande, j'ai proposé une solution technique pour la carte émetteur dont j'avais la charge. Pour la fonction « acquérir la consigne du pilote », j'ai retenu une solution à base de potentiomètres : leur résistance variable permet d'en déduire indirectement une consigne de vitesse sur l'un et une consigne de direction sur l'autre. Pour la fonction « traiter l'information », j'ai proposé un microcontrôleur ATMEGA328p chargé de lire les consignes et de construire la trame à émettre. Enfin, pour la fonction « transmettre la consigne au kart », j'ai proposé une solution à base de LEDs infrarouge, accompagnées d'une LED verte de signalisation de la liaison.