Vous pouvez retrouver la description de ce projet en cliquant ici

Durant la phase de vérification de l'antenne, j'ai rédigé et appliqué plusieurs procédures d'essais consignées dans le dossier de vérification, chacune rédigée en lien direct avec une exigence du cahier des charges.

J'ai notamment élaboré la procédure de mesure de la fréquence de résonance et de l'adaptation d'impédance à l'aide d'un analyseur de réseau vectoriel (VNA), en décrivant le matériel, le branchement et le relevé du paramètre S11.

J'ai également rédigé puis appliqué la procédure de caractérisation du diagramme de rayonnement, basée sur une clé RTL-SDR et un émetteur à 144 MHz, permettant de mesurer la directivité, le rapport avant/arrière et l'angle d'ouverture de l'antenne.

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Sur le robot mini-sumo, j'ai contribué à la rédaction de fiches de vérification décrivant la manière de tester les parties acquisition et action dont j'avais la charge.

J'ai élaboré des procédures d'essais permettant de vérifier la bonne lecture des capteurs de distance et de sol, ainsi que le pilotage des moteurs via le pont en H (avancer, reculer, tourner, stop), puis je les ai appliquées afin de relever les résultats et de les comparer aux valeurs attendues.

Vous pouvez retrouver le rapport de ce projet en cliquant ici Durant ce projet j'ai effectuer des test afin de vérifier la conformité ou non des exigences. J'ai été mené à rédigé et appliquer des procédures d'essais. Tout les protocoles que j'ai rédigé et que j'ai appliqué sont disponible dans la dossier de vérification (télécharger le dossier de vérification)
Sur la photo ci-contre on peut voir un test permettant de visualiser le signal de sortie du potentiomètre associé à la direction.

Cette mesure fait partie d'un protocole que j'ai réalisé. Nous nous attendions à une valeur en postions minimum et une autre en position maximum. Ces valeurs mesurées nous permettrons de les comparer avec celle attendus et ainsi conclure de la conformité ou non de l’exigence.