Vous pouvez retrouver la description de ce projet en cliquant ici

Lors de la vérification de l'antenne, j'ai identifié deux non-conformités sur le prototype.

La première concernait la fréquence de résonance : les premières mesures au VNA montraient une résonance décalée par rapport aux 144 MHz attendus. J'ai corrigé cette non-conformité en réduisant progressivement la longueur des brins, puis en re-mesurant le S11 jusqu'à recentrer la résonance.

La seconde concernait l'adaptation d'impédance, avec un S11 trop élevé. J'ai corrigé ce défaut en implantant un composant d'adaptation (capacité) sur la carte, permettant d'abaisser le S11 sous -10 dB et de valider l'exigence.

Vous pouvez retrouver la description de ce projet en cliquant ici

Sur le robot mini-sumo, j'ai identifié et corrigé des non-conformités de comportement lors des essais.

J'ai constaté que le robot détectait mal son adversaire dans certaines configurations et franchissait parfois la ligne blanche. Après diagnostic, j'ai identifié que les seuils de détection des capteurs n'étaient pas correctement réglés.

J'ai corrigé ces non-conformités en réajustant les seuils dans le programme, puis en re-téléversant le code et en relançant les essais afin de confirmer le retour à un comportement conforme aux exigences.

Vous pouvez retrouver le rapport de ce projet en cliquant ici Durant ce projet j'ai effectuer des test afin de vérifier la conformité ou non des exigences. J'ai été mené à rechercher et à identifier des dysfonctionnements.

Sur la photo ci-contre il s'agit de la mesure (indirecte) du courant parcourant les LEDs infrarouges. En vérifiant la conformité de l'exigence nous avons rencontré un problème. En effet le courant parcourant les LEDs était supperieur à celui qu'elles pouvaient supporter.

Cette erreur est du à un défaut lors de la phase de conception ce qui à donc mené à une correction du DDC et au recommencement des mesures impactés par les corrections apportés, ici le changement d'une résistance (exigences liées à l'énergie et liées à la portée)