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Lors de la mise au point du prototype, j'ai été amené à appliquer une opération de maintenance corrective et améliorative sur l'antenne afin de la rendre conforme aux exigences.

Lors des premières mesures au VNA, la fréquence de résonance de l'antenne n'était pas centrée sur 144 MHz. J'ai donc réalisé une opération d'ajustement en réduisant progressivement la longueur des brins, puis en re-mesurant le paramètre S11 après chaque modification, jusqu'à recentrer correctement la résonance.

De la même manière, l'adaptation d'impédance initiale n'était pas satisfaisante (S11 trop élevé). J'ai appliqué une correction en implantant un composant d'adaptation (capacité) sur la carte, ce qui a permis d'abaisser le S11 sous -10 dB.

Cette démarche itérative d'intervention sur un système déjà fabriqué illustre une opération de maintenance permettant de rétablir et d'améliorer les performances attendues.

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Sur le robot mini-sumo, j'ai également appliqué des opérations de maintenance corrective lors des phases d'essais.

Lorsque le robot adoptait un comportement non conforme (mauvaise détection de l'adversaire ou franchissement de la ligne blanche), j'ai diagnostiqué l'origine du dysfonctionnement, puis recalibré les seuils de détection des capteurs directement dans le programme avant de re-téléverser le code.

J'ai aussi réalisé des interventions plus matérielles (contrôle de la connectique, vérification des soudures, recharge et contrôle de la batterie LiPo) afin de rétablir le bon fonctionnement du robot entre deux essais.