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À la suite des opérations d'ajustement réalisées sur l'antenne, j'ai rédigé une procédure de maintenance permettant de re-régler le dispositif et de garantir le maintien de ses performances dans le temps.

Cette procédure, rédigée pas à pas, peut être appliquée par un autre opérateur. Elle décrit le matériel nécessaire, les contrôles à effectuer ainsi que les critères de conformité à respecter :

1. Contrôler visuellement la structure : serrage des fixations des brins, état du gamma-match et propreté du connecteur SMA.
2. Raccorder l'antenne à l'analyseur de réseau vectoriel (VNA) et relever le paramètre S11.
3. Vérifier que la fréquence de résonance est centrée autour de 144 MHz. Si ce n'est pas le cas, ajuster progressivement la longueur des brins puis re-mesurer.
4. Vérifier que le S11 reste inférieur à -10 dB sur la bande ciblée. Sinon, contrôler la carte d'adaptation d'impédance et ses soudures.
5. Consigner les valeurs mesurées et valider la conformité avant remise en service.

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Pour le robot mini-sumo, j'ai rédigé une procédure de maintenance préventive et corrective destinée à garantir sa disponibilité avant chaque combat :

1. Contrôler la charge de la batterie LiPo et vérifier la tension de coupure de sécurité.
2. Vérifier la connectique et l'état des soudures de la carte (capteurs, pont en H).
3. Recalibrer les seuils des capteurs de distance et de sol, puis re-téléverser le programme si nécessaire.
4. Effectuer un essai de déplacement (avancer, reculer, tourner, stop) pour valider le pilotage des moteurs.
5. Consigner les contrôles réalisés et valider la remise en service du robot.