L'objectif de ce projet est de concevoir une chaîne de réception radio permettant de capter, traiter et exploiter un signal RF issu d’une balise.
Le système doit respecter plusieurs contraintes, notamment en termes de coût, de délai et de masse. Le budget alloué pour la partie matérielle est de 50 € (hors tablette).
Nous nous sommes réparti les tâches au sein de l’équipe et j’ai principalement travaillé sur la partie acquisition et adaptation du signal RF. Cliquer ici pour lire la présentation de ce projet

Nous avons identifié dans ce projet 3 blocs fonctionnels principaux : acquisition, traitement et action.

Le bloc Acquisition comprend les éléments rayonnants ainsi que le système de réception du signal radio, permettant de capter les informations émises par la balise.

Le bloc Traitement est composé d’une clé USB RTL-SDR ainsi que d’un circuit d’adaptation d’impédance et d’un connecteur SMA, permettant de convertir et exploiter le signal RF en données numériques.

Le bloc Action correspond à l’exploitation des données via un programme exécuté sur une tablette, permettant à l’utilisateur d’interpréter les informations reçues.

L'objectif de ce projet est de concevoir un robot mini-sumo autonome capable de détecter un adversaire et d’adapter son comportement pour le pousser hors de la zone de combat.
Le système doit respecter plusieurs contraintes, notamment en termes de coût, d’autonomie, de dimensions et de comportement imposées par le cahier des charges.
Nous nous sommes réparti les tâches au sein de l’équipe et j’ai principalement travaillé sur les parties acquisition et traitement de l’information, ainsi que sur le développement des fonctions logicielles associées. Cliquer ici pour lire la présentation de ce projet

Nous avons identifié dans ce projet 4 blocs fonctionnels principaux : acquisition, traitement, action et énergie.

Le bloc Acquisition regroupe les capteurs permettant au robot de percevoir son environnement, notamment des capteurs de distance pour détecter l’adversaire et des capteurs de contraste pour repérer les limites de l’arène.

Le bloc Traitement est basé sur une carte Arduino Uno, chargée d’exploiter les données issues des capteurs et de prendre des décisions en temps réel.

Le bloc Action comprend les motoréducteurs pilotés via un pont en H, permettant d’assurer les déplacements du robot, ainsi que des éléments de signalisation.

Le bloc Energie est composé d’une batterie LiPo, d’un régulateur de tension et d’un système de mesure de la tension, assurant l’alimentation et la sécurité du robot.

L'objectif est de concevoir un kart à hélice télécommandé. Nous crérons une carte émetteur et une carte récepeur.
La carte doit avoir une autonomie supérieure à 60 minutes de fonctionnement et un coût total du projet inférieur à 160 € TTC.
Nous nous sommes répartie le travail et j'ai travaillé sur la carte émetteur (télécommande de pilotage). Cliquer ici pour lire la présentation de ce projet

Nous avons identifié dans ce projet 4 blocs fonctionnels : acquisition, traitement, action et énergie.

Le bloc Acquisition contient la lecture des postions des potentiomètres ainsi que la lecture du bouton poussoir.

Le bloc Traitement est composé d'un microcontroleur (ATMEGA328p)

Le bloc Action est composé d'une LED verte et de deux LEDs infrarouge

Le bloc Energie comporte un accumulateur LiPo commuté par un interrupteur qui contrôle la mise en marche la carte. Nous utilisons également un régulateur linéaire.