Vous pouvez retrouver la description de ce projet en cliquant ici

Lors de ce projet, j’ai réalisé une phase de dérisquage en m’appuyant sur une simulation de l’antenne sous le logiciel MMANA-GAL.
Cette simulation m’a permis d’analyser les performances de l’antenne avant sa fabrication, notamment sa directivité ainsi que la bande de fréquence pour laquelle elle peut être utilisée.

Cette démarche m’a permis de sécuriser le développement en identifiant en amont les performances attendues de l’antenne et en ajustant si nécessaire les paramètres de conception.

Durant ce projet cliquer ici pour lire la présentation du projet, j’ai été amené à dérisquer la partie logicielle du robot.
N’ayant pas le robot à disposition au début du projet (le développement informatique étant réalisé en parallèle de l’électronique), j’ai mis en place une solution de simulation des entrées du système.
Pour les entrées analogiques, j’ai utilisé des potentiomètres afin de simuler les capteurs de distance. Pour les entrées numériques, j’ai utilisé des boutons poussoirs afin de reproduire le comportement des capteurs de ligne blanche.
J’ai également adapté le code afin que les actions du robot soient retranscrites dans la console. Cela permettait d’observer en temps réel l’état du système ainsi que la vitesse et le comportement des moteurs.
Cette démarche m’a permis de valider le bon fonctionnement du programme avant l’intégration sur le robot réel, en réduisant les risques liés à la phase de test.

Durant ce projet cliquer ici pour lire la présentation du projet j'ai était mené à réalisé la partie acquisition de l'émetteur. J'ai donc dimentionné l'étage des potentiomètres (un potentiometre est une résistance variable, on utilise cette variation pour en déduire, indirectement, une vitesse sur l'un et une rotation des roues sur l'autre) c'est à dire dimentionné la résistance nécéssaire pour un MCU donné.
Une fois le potentiomètre sélectionné, j'ai dimentionné un condensateur de découplage. Ce dernier permet d'éliminé le maximum de bruit (signaux parasites). voir détail du dimentionnement de l'étage du potentiometre

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Lors de ce projet j'ai développé le programme du récepteur. J'ai donc dérisqué mon code tout au long du développement avec l'utilisation d'un carte arduino permettant une connection facilité avec les modules externes (servo moteur, moteur broshless). Le dérisquage par prototypage rapide représente pour moi un moyen très rapide et très efficace de tester ce que je développe. D'autant plus sur des étages informatique qui laisse place à de nombreuse sources d'erreur (erreur de frape, oublie de ; etc) pouvant faire perdre énormément de temps au développement du produit lorque ces erreurs sont détectées trop tard.